Статья 13.
Мастер калибровки осей Pumotix.
Мастер калибровки осей станка с ЧПУ PUMOTIX позволяет задать параметр сигналов step для двигателей станка чтобы перемещения выполнялись на заданные расстояния.

Путь входа в Мастер калибровки.
Конфигурации - Мастер калибровки - Откроется окно калибровки осей станка.

На станке с ЧПУ может быть до 6 осей перемещения и все они имею возможность калибровки. В данной статье рассмотрим калибровку двух осей: линейная ось - Х, ось вращения - А.

Будем рассматривать элементарную калибровку без применения самых точных измерительных инструментов.
Для калибровки нам потребуются:
  • Рулетка длинной не менее хода самой длинной оси на станке.
  • Электронный или механический угломер. Также вполне подойдёт приложение Цифровой уровень на смартфоне (не пузырьковый).

Перед калибровкой осей станок должен быть включен а система ЧПУ активна.

Калибровка линейной оси.
Для примера, разберём калибровку оси Х на станке плазменной резки с ЧПУ CutRich HeadLiner 6020TG.
Для удобства калибровки оси Х, каретку, на которой установлен плазмотрон, необходимо переместить в сторону края портала.
Упритесь рулеткой в каретку оси Х а цифровые значения рулетки выставьте по удобной ровной цифре.
Далее зайти в Мастер калибровки в программе PUMOTIX.
Выбрать необходимую ось Х. Задать скорость калибровки - 100 мм и расстояние перемещения - 100 мм.

Перед калибровкой осей необходимо убедиться, что станок при поиске базы перемещается в нужную сторону по всем осям!
После завершения движения Вам необходимо вписать в окне измеренное расстояние переезда.

Например, на рулетке после перемещения была отметка 800 мм. Это значит, что из 800 мм нужно вычесть исходное расстояние от каретки до точки отсчёта. 800 - 400 = 400 мм. Вписываем данное расстояние в окно, программа автоматически выполнит перерасчёт значений и впишет в нужной строчке. После этого необходимо повторить данную процедуру для расстояний в 500, 1000 и 6000 мм (Если Ваш станок имеет такие перемещения по оси).
Вводить сразу максимальное расстояние для калибровки запрещено! Сначала Вы должны задать значения около точных, для этого и выполняются предварительные калибровки на 100, 500 и 1000 мм.
Калибровка оси вращения.
Для примера, разберём калибровку оси А на том же станке плазменной резки с ЧПУ CutRich HeadLiner 6020TG.
Ось А на данном станке реализована в приставном модуле трубореза CutRich SideTec 6-630.

Смысл калибровки будет заключаться в том же самом, что и на линейной оси, только единицы измерения меняются с миллиметров на градусы. Для этого нам и потребуется угломер.
Выставьте патрон перед калибровкой в абсолютное горизонтальное положение одного из кулачков.
Выполнить калибровку поворотной оси по образцу линейной оси.
Выставить скорость калибровки в 1 об/мин - 360 градусов.
Заданное расстояние калибровки 1 оборот - 360 градусов.

Вписать полученное значение в строчку для измеренного перемещения.
Повторить операцию для 2 оборотов (720 градусов) и для 20 оборотов (7200 градусов). Для 20 оборотов скорость калибровки можно увеличить до 720 градусов/об или 1080 градусов/об.
Очень важно выполнить калибровку для 20 оборотов так как на поворотной оси возникает накопленная погрешность при вращении более, чем на 20 оборотов.
Made on
Tilda